Time Mode是U-Blox模块的一种特定工作模式。这种模式下，U-Blox的GPS接收机位置固定，主要作用是通过GPS接收机实现时间的同步。由于这种模式下接收机不用考虑自身的随机移动，因此可以优化GPS接收的矫正算法，提高时间同步的精度。

这种模式的配置很简单，可以通过U-Blox的UBX-CFG-TMODE或者UBX_CFG-TMODE2两条配置消息进行配置（两条消息都一样，TMODE2简单的说是TMODE的升级版）。具体可以参考《u-blox6接收机协议描述》文档的31.22章节（P142）。主要配置项有下面三类：

  • timeMode：用于配置是否使用Time Mode，以及位置定位的方式。0表示不使用Time Mode；1表示使用Survey In方式获取坐标；2表示手动指定坐标。

  • svinMinDur：用于配置Survey In方式的最小估计时间（单位秒）。

  • svinAccLimit：用于配置Survey In方式的位置定位精度（单位毫米）。

  • ecefXorLat、ecefYorLon、ecefZorAlt：用于手动配置坐标；

通常情况下，我们使用Survey In模式，让U-Blox自己去获取坐标，而不是我们手动指定坐标值。因此我们把timeMode配置为1，然后配置svinMinDur的时间长度、svinAccLimit的位置精度。根据《u-blox6接收机协议描述》文档的10章中的描述，通常情况下定位时间从几分钟到24小时，时间误差逐渐减小，推荐在十分钟的样子。位置精度根据经验的话，如果时间同步误差要求在ns级，则建议小于1米，如果要求在ms级别，则建议小于300m。

另外，建议可以试试看U-Blox提供的u-center这个工具。通过这个工具的“View|Message View”可以帮助我们方便的配置各个参数，并且生成对应的配置消息。这样就不用我们自己去一个一个字节的分解，还要计算校验码了。