话说：前日已成功将开发环境移植到了GCC+Make，这样开发基本上可以移植到Linux下了，可惜光开发不行，还得要有烧写下载到芯片啊。LMI基本没提供Linux下的下载工具（LM Flash Programmer 只有WIN平台的）。这不，在网上巡逻一圈，发现了OpenOCD这东西。遂开始折腾了。先谈谈对OpenOCD几个比较深刻的体会：

  • 版本升级后变迁极大！从0.1到0.2，两个版本的操作命令相差极大，而且没有兼容提示，只是提示个“unknown command”；

  • 文档搞得有点……，还要先安装个Tex才能编译个PDF文档，也不能编译html文档，幸而官方网站上有最新的文档。

  • 文档非常重要，没有文档基本上俩眼一抹黑，而且文档的版本和软件的版本必须要个配套；

  • 配置莫名其妙，有些指令必须在前一个指令生效的情况下才行，否则直接提示“unknown command”，莫非OpenOCD的开发人员对此句情有独钟？

抱怨完了，开始进入正题。首先，我的硬件是ZLG出品的EasyARM1138，CPU为LMI的LM3S1138，调试接口为FT2232。软件环境是ArchLinux，kernel 2.6.31，gcc 4.3.1（Sourcery G++ Lite）。OpenOCD版本是0.2。

先贴一贴我的OpenOCD配置文件

配置文件中需要特别注意的是，在EasyARM（LM3S1138）这块板（芯片）上，最好不要在SRAM中使用加速工作区，尤其当要变成的文件比较大（大概超过3K）的时候，因为这样会导致无法下载甚至芯片死锁。所以上文中的脚本里，把该行注视掉了。后果就是下载速度变慢了（0.5Kb/s），不过总比锁死了芯片然后找台Windows用LM Flash Programmer解锁的好吧。

具体原因我尚未搞明白，初步估计是因为工作区太小，以至于在下载较大文件的时候会出现文件头部被截断或者覆盖掉了。

另外就是说几个比较常用的命令：

  • 复位命令：语法是reset [run|halt|init]，用于复位芯片，在下载程序前需要运行reset halt或者halt，使芯片进入挂机状态，才能下载。下载后用reset run使芯片运行起来。不加参数的reset等效于reset run

  • 下载文件：语法是flash write_image [erase] 文件路径 [offset] [bin|hex|elf]，erase可选，表示编程前是否擦除，建议擦除。offset通常为0，可以不加。bin、hex、elf为编程文件的类型，不指定是默认为bin

附：OpenOCD的编译过程